明朝与退回塞外的瓦剌和谈，经过多次协商，双方恢复正常关系，也先于1450年（景泰元年）7月18日送还了明英宗。
明景宗当然不可能将皇帝之位再让回给明英宗，他尊英宗为太上皇，接着将这位前任皇帝软禁于南宫之内。不久，英宗之子朱见琛也被废，景宗改封自己的儿子朱见济为太子。
景宗为了巩固地位，滥封名爵，一时之间有十多人被封为太保，而在北京保卫战中立下大功的于谦也被封为太子少保。
于谦居安思危，为了提高首都军队的战斗力，在京师三大营中挑选了10万精兵，分为五营（后改为十营）进行操练，叫做“团营”。可是景宗却在团营中安插了阮成、刘永城、曹吉祥等太监插手军事，从此开始了太监提督京营的恶例，加强了阉党干预朝政的实力。
蜗居在南宫的明英宗不甘心就这样虚度年华，他暗中等待时机，谋求复辟。机会终于来临了，1457年（景泰八年）正月，景宗病危，大将石亨伙同张軏、杨善、太监曹吉详等人拥立英宗成功复辟，改元“天顺”。在这场宫廷政变中，被废为“郕王”的景宗在10多天后默默死去，而于谦等一批旧臣则惨遭杀害或罢免。
拥立有功的石亨、曹吉详等人日益专横跋扈，最后也被御磨杀驴的英宗以谋反的罪名除掉。
不论是谁做了皇帝，总是身不由己地卷入权力斗争的旋涡中。英宗的后裔也不可避免地面对骨肉相残的局面。继承英宗帝位的是宪宗，接着又由孝宗传到了武宗。武宗天性放荡不羁，喜欢四处游玩，他那些有违传统的所作所为让某些心怀异志的藩王觉得有机可乘，蠢蠢欲动。1510年（正德五年）4月，封地在陕西中部的安化王朱寘鐇首先造反，但叛乱仅持续了18天就被平息，后来，江西的宁王朱宸濠叛乱的时间就久了一点，持续了1个多月。
夺门之变
1449年8月，明英宗在土木之变中被俘。9月，兵部尚书于谦、吏部尚书王文等拥立英宗弟王朱祁钰为帝（即明代宗），遥尊英宗为太上皇。次年，英宗被释归，为景帝幽禁于南宫。景泰八年正月，景帝病重，不能临朝。大将石亨、太监曹吉祥等于1457年（景泰八年）拥明英宗朱祁镇复位，史称夺门之变，又名南宫复辟。
朱宸濠，封地在南昌，这家伙对帝位垂涎欲滴，虎视眈眈。他经过长期的精心准备，于1519年（正德十四年）6月起兵，杀死了都御史孙燧及按察司副使李逵等人，纠集一批追随者，连克九江、南康，目的是沿长江而下，直捣南京，不料，半途却被阻于安庆城下。
当时，在围攻安庆的叛军之中，最具战斗力的是朱宸濠的宁王府护卫军，而胁从的则是大量市井恶少，他们号称“10万”，拥有数千艘战舰，浩浩荡荡相连60余里。相反，安庆城内的正规军竟然不满百人。尽管双方对比实力悬殊，但是安庆知府张文锦与守备都指挥杨锐这两名文武官员，还是临危不惧，广泛发动全城老百姓参战，甚至连老弱妇孺也没有置身事外，做些力所能及的事，积极搬运粮草器械。
叛军围城数重，先发射猛烈的炮弹以及密集的箭雨，然后拥着数十具“云梯”前进，企图强行登上城墙。守军利用城里的10余座“飞楼”，居高临下，不断用弓箭射杀云梯里的敌人，最终化险为夷。
云梯图片
采自《兵录》卷九
叛军既然用云梯攻城受挫，便改用“天梯”，它比城墙还要高，宽达二丈，表面全部铺上防御弓箭的木板，前后有门，大批士兵藏在中间的通道里伺机攻城。
守军随机应变，见招拆招，点燃了涂满油脂的芦苇束，抛向逼近城墙的天梯。熊熊烈火顷刻间就将数十具天梯焚烧殆尽，叛军纷纷弃梯而逃，跑得慢的就在烟熏火燎中活活烧死。
夏季天气酷热，城头上的守军一面用大锅煮茶解暑，一面向城下的敌人泼洒滚烫的热水。而攻城的叛军口干舌燥，徒呼奈何。到了晚上，城内又有壮士潜出城外劫营，叛军整夜喧哗，不能休息。
叛军攻城期间在安庆城郊杀掠甚酷，周边四五十里的范围内，白骨遍野，满目疮痍。朱宸濠见安庆屡攻不克，再也无计可施，无奈只好放弃。
安庆之战，叛军攻城时主要使用传统的云梯与天梯，铳与炮发挥的作用不太突出，仅仅是对城上的守军进行火力压制而已。真正依靠火器破城的是在随后发生的南昌之战，不过，使用火器的不是叛军，而是在江西提督军务的王守仁军队。
王守仁又称“阳明先生”，是明代有名的大儒，他说过一句名言叫做“破山中贼易，破心中贼难”。此人在江西指挥剿匪时，主张剿抚齐下，收拢人心，因而取得不俗的成绩。
王守仁本来奉命从江西前往福建继续执行剿匪的军事任务，当他到达丰城时得知朱宸濠造反的消息，连忙赶到吉安，与知府伍文定一起调兵遣将，参与平叛。他们利用叛军主力包围安庆的这段时间，在樟树一带会合临江、袁州、赣州、瑞州、新淦、太和、万安、宁都等地官兵八万余人，号称“30万”，途经丰城，于7月中旬到达叛军的老巢南昌。当时朱宸濠主力已经北上，城防空虚。王守仁兵分七路，每一路分别攻击南昌一个城门。
木造的城门通常是一座城池的最薄弱之处，很容易会被炮弹轰个粉碎，整个明代，明军多次用火炮击毁敌军城寨堡垒的门板而长驱直入。这一次也不例外，将士们决定用火炮轰开南昌城门。
明初的火炮在野战时，在地面坚立起一根支架，就算是简单的炮架了。炮管安置在支架上面，炮尾插一根大木作柄，方便左右转动，调整射角，还可以将尾柄斜架于地上，消除后坐力。
后来，炮架得到了改进，发展成了战车。火炮固定在战车上面，既稳定又增强了机动性。不过，这类战车一般在北方的平原使用，而南方主要以丘陵和山地为主，所以比较少用。
南方的一些火炮始终没有装上炮架，射手发射时为了避免被跃起的火炮碰伤，通常在点燃引线之后要迅速后撤二三十步，有时甚至还要将炮半埋在坑中。
现在，将士们用火炮打开南昌广润门，闯了进去，在没有遇到任何抵抗的情况下进入城内，也有的士兵攀墙而过。
南昌少数守军在隆隆炮声中早已经逃的逃、躲的躲，全部不见了影踪。朱宸濠的老家——宁王府内一片世界末日的景象，达官贵人们自知不能幸免，纷纷寻死，他们或者在房间里悬梁自尽，或者纵火自焚。多年搜括的民脂民膏、不义之财也在动乱中散失一空。
宸濠之乱
明宗藩宁王朱宸濠于1519年（正德十四年）6月起兵争夺皇位的叛乱事件。正德九年，宸濠先后贿赂太监刘瑾及佞臣钱宁、伶人臧贤等，恢复已裁撤的护卫，畜养亡命之徒，随意杀逐幽禁地方文武官员和无罪百姓，强夺官民田产动以万计，并劫掠商贾，窝藏盗贼，密谋起兵。又企图以己子入嗣武宗，以取得皇位。太监张忠、御史萧淮等先后告发宸濠之罪行，武宗于是下旨收其护卫，令其归还所夺之田。朱宸濠得知消息后，于正德十四年6月14日兴兵，并发檄各地，指斥朝廷。史称宸濠之乱。
明政府军内部有大量乌合之众，这些人为了邀功，肆无忌惮地滥杀无辜。他们擅闯民居实施抢掠，很多老百姓被杀于床笫之间，还有的惨遭灭门之祸。据说，刀下冤魂达到数万之众。面对这种惨绝人寰的情况，王守仁不会坐视不管，他多次下令禁止杀戮，甚至不惜制裁了部分违纪将士，亦不能制止这股歪风，最后不得不公开宣布，斩获首级不算立功，擒拿活人才能行赏，此举总算真正结束了这场无纪律、无组织的屠杀。
再说朱宸濠从安庆垂头丧气地回师，沿途部属差不多溃散了一半，仅剩下五六万人。当他们撤到长江边的樵舍时，与受王守仁之命前来堵截的伍文定部迎头相碰。
满腔热血的伍文定本是一介书生，不熟悉火器的性能，他竟敢亲自逆风架炮，轰击叛军，结果被猛风吹回的硝烟火焰烧光了胡须，搞得灰头灰脸的，还灼伤了手臂，在手忙脚乱中几乎坠入水中，左右部属抢着搀扶，现场一片狼藉。
叛军顺风反扑。政府军损失了数百人，一度后退到黄家渡附近，随后进行了多次反击。朱宸濠看见不能一口吃掉对手，也率军返回了樵舍，将舟师排列成方形阵势，步兵则上岸安营扎寨。
这时，北风转为了南风，叛军从顺风的有利形势一下子变成逆风的不利形势。伍文定立即作出决策，准备顺风放火，他只用了一个晚上就迅速准备好了火攻器械，并秘密派遣四十艘满载易燃物品的船只，自下游潜渡，埋伏在叛军的背后，约定在黎明时分发起总攻，前后夹击敌人。
伍文定
（生卒不详）明1499年（弘治十二年）进士。任常州推官时，魏国公徐佣与民争田，他 秉 公 断案，时人称为强吏。平定宁王朱宸濠叛乱，论功第一。开拓西南及与宦官斗争，卓有建树。官至兵部尚书。天启初，追谥忠襄。
天终于亮了，伍文定指挥军队用火焚烧叛军那些用竹、茅、木板制造的船只，过程非常顺利，满天火光闪烁不定，数以千计的战舰灰飞烟灭，死于烈焰以及波涛中的人比比皆是，数不清的衣服、铠甲、器械、财物伴随着浮尸积聚在一起，长达10余里，好像江边突然产生了一座座冒出水面的洲渚。
叛军的水师覆灭了，岸上的步兵营垒亦在伍文定的攻击之下溃散。好色的朱宸濠在老婆跳水自尽的情况下，还不忘记携带四名宫女乘坐轻舟潜逃。这时，政府军征调渔舟追了上来，经过兜兜转转，几个来回，终于从江中捞起了走投无路、弃舟投水的朱宸濠。
江西叛乱的消息早就传到了北京，明武宗自称“威武大将军”，大张旗鼓，亲自率领数万京营、边关劲卒南下平叛，可是当他来到涿州时，却传来了捉获朱宸濠的捷报，因而失去了参战的机会。不过，他仍然决定继续南下，并于年底到达南京。天性好动的明武宗玩了个猫捉老鼠的游戏，故意将身陷囹圄的朱宸濠先释放后捉拿，狠狠戏弄了一番，再于次年押往通州处死，焚骨扬灰。
明武宗返回京师之后，赶紧祭祀郊庙社稷，庆祝胜利，但其列祖列宗在天之灵知道后裔们不断上演自相残杀的人间悲剧，恐怕也是哭笑不得的吧。
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