晋的王朝——后秦灭亡

王镇恶率军推进到渑池，派毛德祖拿下蠡吾城后，抵达潼关。檀道济和沈林子率军从陕城北渡黄河，攻陷襄邑堡后，又进攻蒲坂，但无法攻克。

义熙十三年（公元417年）二月十九日，荥阳守将傅洪，献出虎牢关，投降北魏。

姚泓命姚绍率武卫将军姚鸾等及五万将士死守潼关，命姚驴率军支援蒲阪。

沈林子对檀道济说：“蒲阪城池坚固，守军众多，短时间内攻取不下。不如和王镇恶会师，合力攻打潼关，攻克潼关后，蒲阪不战自降。”檀道济同意。

三月，檀道济和沈林子率军抵达潼关，姚绍率军迎战，大败，姚绍率残兵撤退到定城。姚绍派姚鸾袭击檀道济的粮道，被沈林子打的大败，姚鸾被杀。姚绍派姚赞进驻黄河岸边，企图切断晋军水路，但被沈林子打的大败。河北郡太守薛帛献出河曲，投降晋军。

刘裕率水师从淮河、泗水入济水，准备再进入黄河，期间需要经过北魏地界，他派人出使北魏，请求借路。拓跋嗣怀疑刘裕的用兵意图，他命司徒长孙嵩督山东诸军事，命振威将军娥清、冀州刺史阿薄干率十万大军，部署在黄河北岸，阻挡晋军前进。三月八日，刘裕率水师入黄河，他任命左将军向弥为北青州刺史，镇守碻磝。

当初大军出发时，刘裕嘱咐王镇恶等人说：“收复洛阳后，须等大军集齐后，再一同进兵。”王镇恶却不听号令，率军只取潼关，但久攻不下，军中开始缺粮。王镇恶派人骑快马飞报刘裕，要求调拨粮草，增派人手。刘裕把来人叫到指挥船上，他打开北面窗户，用手点指河岸上的北魏军，说：“看看对岸的军队，我这里怎么能派的出去人马！”王镇恶没办法，只有自力更生，于是他亲自回到弘农郡，做老百姓的工作，晓之以理，动之以情，百姓纷纷献粮，粮草问题得到解决。

四月，刘裕命白直队主丁旿率勇士七百人，战车一百辆，在河岸一百多步的地方，摆起了却月阵，在阵中竖起了白色羽毛大旗，命朱超石率二千人携带强弩一百张，进入阵中。北魏军第一次看到这种阵型，开始都愣住了，长孙嵩率三万骑兵发起了冲击，朱超石命用强弩射击，但敌人太多，只靠强弩远远不够。朱超石还带有大铁锤和一千多支丈八长矛，他命把长矛折成三四尺长，然后用铁锤敲击，使它们变得锋利，然后进攻，这种长矛威力特别大，一矛捅出去，就能刺穿三四个人，北魏军惊骇不已，它们四散奔逃。晋军立斩阿薄干。长孙嵩率军撤退回畔城。

姚绍派长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方，率领二千兵马驻守九原，凭借黄河天险，准备切断晋军粮道。沈林子率军拦腰攻击，大败后秦军，杀死了姚洽、姚墨蠡和唐小方。姚绍听说姚洽等人战死，气得浑身哆嗦，一大口鲜血喷出，他强撑着把兵权交给了姚赞，然后气绝身亡。

刘裕率军过洛阳，抵挡阌（wén）乡。沈田子率领一千多士兵，准备进攻峣柳城。姚泓准备亲自率军抵抗刘裕，但他担心沈田子偷袭他的后方，他决定先解决沈田子，于是姚泓率数万将士，出其不意到达了青泥。这大出沈田子的意料，他本来准备撤退，但他听说这次是姚泓御驾亲征后，他决定试一试，他率亲信前行，让建威将军傅弘之作为后援。沈田子等人被后秦团团围住，沈田子进行战前动员，他激励士兵说：“我们出兵万里之遥，就是为了这一刻，姚泓近在眼前，能不能封官晋爵，就看你们自己了！”士兵们顿时大声疾呼，摩拳擦掌，拿起短兵器，和后秦军短兵相接，他们奋勇杀敌，以一当十，战斗力爆棚，后秦军军心本就已经涣散，他们被杀的大败，竟然被杀死了一万多人。姚泓狼狈逃窜，把专用的车子、衣服等器物都丢了，被沈田子缴获，姚泓逃回了灞上。

八月二日，刘裕率军抵达潼关，他派朱超石为河东太守，让他和振武将军徐猗之、河北郡太守薛帛会师，合击蒲阪。后秦平原公姚璞与姚成都迎战，晋军大败，徐猗之身亡，朱超石逃回潼关。姚赞派司马国璠尾随刘裕大军。

王镇恶请求率水军自黄河入渭水，兵进长安，刘裕同意。后秦恢武将军姚难率军从香城西进，王镇恶率军追击，姚泓率军进驻石桥，声援姚难。镇北将军姚强和姚难合兵一处，驻扎泾水岸边，抵御王镇恶。王镇恶派毛德祖进攻，大胜，杀死姚强。姚难逃回长安。

姚赞退守郑县，刘裕率军进逼，姚泓命姚丕驻守渭桥，胡翼度驻守石积，姚赞驻守灞东。姚泓率军驻守逍遥园。

王镇恶乘坐小船逆渭水而上，这种小船不像普通的船，水手裸露在外，这种船的水手隐藏在船体内，所以后秦的人只看见小船乘风破浪而行，却看不见水手，他们非常惊讶，以为晋军有天神帮助。

八月二十三日凌晨，王镇恶军抵达渭桥，他让将士们饱餐战饭，然后重装登陆，命人把小船抛入水中，小船顺流而下。王镇恶进行战前动员，他说：“我们的吃穿用具都已经顺水流走，今天如果取胜，可以扬名立万，高官厚禄，如果失败，将尸骨无存。大家看着办吧！”王镇恶说完，他身先士卒，冲在了队伍最前面，将士们也纷纷拼劲全力进攻，大破姚丕军。姚泓率兵来救，但却被姚丕的逃兵给冲散了。姚谌等战死，姚泓单枪匹马逃回皇宫。王镇恶从长安北门的平朔门入城，姚泓和姚裕等率数百个骑兵逃奔石桥。姚赞率军前来救援，可是走到半路，士兵们已经全逃走了。胡翼度投降了刘裕。

姚泓准备投降，他十一岁的儿子姚佛念，对他说：“投降了也不免受辱，不如自杀”姚泓沉默不语，姚佛念跳下宫墙而亡。八月二十四日，姚泓携皇后和文武百官向王镇恶投降，王镇恶把他们关押起来。王镇恶得到长安城中的六万户汉人和蛮夷人。立国三十四年的后秦到此终结。

九月，王镇恶到灞上迎接刘裕，刘裕拉着王镇恶的手，对他说：“成就我霸业的，是你啊！”王镇恶赶忙说：“这都是明公之威，将士们的神勇，我哪里有什么功劳！”刘裕哈哈一笑，说：“你还挺谦虚啊！”王镇恶其实也不是个省油的灯，后秦仓库里的金银财宝，他也没少拿。刘裕知道，但装糊涂。

刘裕命把后秦皇家器物送到建康，然后把国库里的金银财宝分发给各位将士。平原公姚璞、并州刺史尹昭，献出了蒲阪城投降，东平公姚赞率领皇室一百多人，前来投降刘裕，刘裕把他们全部处死，其余的皇室全部被迁往建康。刘裕命人把姚泓送到建康，在闹市斩首，姚泓年三十岁，在位两年。司马德宗下诏封宋公刘裕为宋王，采邑增加十个郡，刘裕又假意辞谢。

之前投降后秦的司马休之、司马文思等人，再投北魏，不久，司马休之去世。

十一月三日，刘穆之在幽愤中去世，年五十八岁。噩耗传到长安，刘裕接连痛悼了好几天。这时候的刘裕，也遇到了难题，他想趁热打铁，进攻胡夏、西秦、北凉等国，但将士们普遍厌战，他正在思考下一步的对策，传来了刘穆之去世的消息，他担心建康方面的事情，于是决定率军回京。

回军需要时间，健康不能没有主事的，刘裕准备让王弘接任，从事中郎谢晦说：“即轻佻又浮躁，不如让徐羡之接任。”于是，刘裕任命徐羡之为吏部尚书、建威将军、丹阳尹、代管留任。但刘裕对徐羡之显然没有对刘穆之放心，让他遇有大事，需要呈报自己后定夺。

刘裕任命他的次子、年仅十二岁的桂阳公刘义真为都督雍梁秦三州诸军事、安西将军、领雍、东秦二州刺史；太尉谘议参军王脩为长史；王镇恶为司马，兼冯翊太守；沈田子、毛德祖为中兵参军；沈田子兼始平太守；毛德祖兼秦州刺史、天水太守；傅弘之为雍州治中从事史。命他们负责镇守关中。

关中百姓一向很敬重王猛，这种敬重自然又转移到了王镇恶身上，这引起了江南来的将领们的嫉恨。沈田子和傅弘之几次对刘裕说：“王镇恶在关中势力强大，应该提防他。”刘裕说：“我留下你们十几个人，还有一万多将士，俗话说‘猛兽不如群狐’，怎么还惧怕一个王镇恶呢？”

三秦的汉人听说刘裕要回南方了，他们纷纷到刘裕大营前痛哭流涕，说：“我们不沾王化已经百年（公元316年，匈奴刘曜攻占了长安），我们才刚刚见到汉人衣冠，人人欢喜雀跃。长安十陵乃刘家的坟墓，咸阳未央宫也是刘家的住宅，您要舍弃它们而去吗？”刘裕鼻子一酸，也留下了眼泪，他宽慰父老们说：“我身负皇命，不敢擅自停留。父老乡们不忘故国，让刘某倍感欣喜和感谢，现我留下次子与文武贤良镇守关中，还望你们共同维护境内的和平。”言毕，他和乡亲们洒泪而别。

十二月三日，刘裕率军从长安启程，自洛水进入黄河，再开掘汴渠东归。