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《清史稿·圣祖本纪二》记载了这样一段文字：“十二月丁未，裕亲王福全、庄亲王博果铎、惠郡王博翁果诺、温郡王孟峨疏辞议政。允之。……己未，康亲王杰书、安亲王岳乐疏辞议政。不许。”
此事发生在康熙十一年，正是圣祖终止辅臣执政、恢复皇帝亲政后的集权初期。两拨王公要辞去议政权位，早已展现铁腕弄权的康熙，却作出了两种态度：他答应了亲兄福全和三位太宗之孙的请求，却驳回了关系较远的另两位太祖后裔的辞呈。
他和福全同父，与博果铎、博翁果诺、孟峨（猛峨）共祖父太宗，而杰书的祖父代善、岳乐的父亲阿巴泰与圣祖的祖父太宗才是兄弟。
圣祖如此安排，算是一种回报。康熙八年五月，圣祖扳倒“妄称顾命大臣，窃弄威权”的鳌拜，杰书等王大臣给鳌拜整出罪状三十条，称“鳌拜系国家大臣，背负先帝重托，任意横行，欺君擅权。文武各官，尽出门下”（《清圣祖实录》）。岳乐在其列，奉命清洗了鳌拜余党。
岳乐是顺治帝留给康熙的重臣。顺治六年，进封多罗郡王，改号为安，为此后岳乐称安郡王、安亲王之始也。好一个“安”字，该寓有辅佐圣君、安定天下之意。
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岳乐没有辜负堂弟顺治帝“改号曰安”（《清史列传·岳乐传》）的深意。
康熙十二年十二月，吴三桂起兵造反，耿精忠、尚可喜响应。第二年六月，康熙命贝勒尚善为安远靖寇大将军进军岳州，康亲王杰书为奉命大将军奔袭浙江，贝勒洞鄂为定西大将军前往四川。三藩联手，手下都是刚帮八旗军覆灭前明大军和农民义军的精兵强将，又被大清朝廷丰厚的军饷豢养了二十余年，外搭上陕甘强悍的王辅臣趁火打劫，实力足以与朝廷抗衡，逼得志在平定三藩的青年康熙派出多路大将。
电视剧《康熙王朝》，虽没按历史派出多个王公贝勒挂帅，但屡战屡败的战报，让老成持重的康熙帝如坐针毡，急躁得要下罪己诏退位。孝庄出手，仓促拼出数万虎狼之师，让一个在史上并不著名的周培公，被设计成文韬武略之人，成为了著名图赖的主帅。电视剧在将图海黑得很惨的基础上，让一个小幕僚变成了大将军。而这场持久战中的最著名的大将军岳乐，却被虚构的泡泡湮没了。
康熙十三年九月，年届五旬的老将岳乐被封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。岳乐二十出头便随堂兄肃亲王豪格进剿盘踞四川的大西王张献忠。他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了张献忠。此后，他又多次随叔叔英亲王阿济格出征，大胜而归。久在名将之下历练受教，自然积累、吸取了许多经验和教训。
当时是吴三桂与耿精忠两路叛军，进犯江西，岳乐仔细分析了形势，认为先攻湖南，与吴正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西稳定后方，切断了吴、耿的联系。大将在外君令有所不受，但是清军最高统帅还是皇帝，战略部署必须征得皇帝的同意。康熙帝“令速定江西”。事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南。
康熙十七年八月，在衡州做了五个多月大周皇帝的吴三桂，突患“中风噎嗝”，又添“下痢”病症，医治无效而逝。岳乐征战湖南，攻下长沙，与大将军察尼分兵平叛，又历时一年多，胜利在望。康熙十九年，圣祖下诏褒奖岳乐身历艰险、不辞辛劳的功绩：“王连年以来，远蒞岩疆，亲历百战，栉风沐雨，历暑逾寒，竞扬貔虎之雄。湖湘诸处，已见荡平；滇黔余氛，俱成坐困；更体朕轸念穷荒之心，广示招徕，深加抚恤。王师所至，遐迩来归。捷奏屡宣，中外称庆。”（《清史列传·岳乐传》）
康熙在诏书中不忌用肉麻的字句，“朕既嘉硕画，益笃亲亲”，并亲自到卢沟桥南二十里迎接。还专门为皇堂伯岳乐写了两首御诗：“大开册府纪元功，伐罪安民将略雄。伫见天潢蒙上赏，明光高宴赋彤弓。”“洞庭南岳尽提封，九伐勋名勒景钟。眼底穷荒皆赤子，早销金甲劝三农。”
郑观应在《盛世危言》中说道：“三藩同叛，而岳乐、穆占、赵良栋、梁化凤、王进宝之将才出。”康熙平定三藩，岳乐当为首功，同时带回了前明皇子朱慈灿。大胜在即，康熙派人迎接岳乐回京，将军队暂交他人。
岳乐班师，是为康熙十九年三月，《清史稿·岳乐传》记载：“二十年十二月，命王仍掌宗人府事。”也就是说岳乐回京后有一年半多时间闲置，康熙帝并没有授予实职。岳乐初授宗人府左宗正掌印，是在顺治十二年，此次出征前已被拿掉了这一职务（康熙十一年九月，代善曾孙、多罗顺承郡王勒尔锦掌宗人府事）。康熙如此做，不无防岳乐功高震主或擅权自立之意。
岳乐为康熙帝建了大功奇勋，却并未被付与重任，既不在议政王大臣之列，也不分管六部事务。康熙二十七年七月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹与喀尔喀部构衅兴兵。岳乐与简亲王雅布受命各带兵丁500人，远赴塞外高原上的苏尼特边界驻防，直至天寒的十月，才奉命从草原撤还京师。此时的他，已是近六十五岁的老人了。
第二年二月，岳乐病逝。是死于京师还是回师军中，《清史稿》没有明确记载。这样一位对康熙平定三藩之乱、建有最大功勋的大将军王辞世，康熙帝除了给一个“和”的追谥外，并无超规格的辍朝、哭奠的举措。
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顺治九年二月，已亲政一年的顺治帝，命年长其十三岁的堂兄岳乐掌理工部事务，入议政王大臣会议。第二年，岳乐奉命出任宣威大将军，驻军归化城，进讨喀尔喀部土谢图汗、车臣汗，使喀尔喀投降入贡。顺治十四年，岳乐晋封和硕安亲王。
岳乐是清初皇家改革派的代表人物，全力支持顺治帝的一系列改革，大胆启用汉人，缓解与汉族地主阶级的矛盾；停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
顺治末年，岳乐主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。福临死后，他和杰书率领诸王公贝勒大臣，拥立玄烨继位。岳乐长期执掌宗人府事务，为完备皇族管理制度，编修谱牒，做了大量工作。
按理，岳乐是顺治亲政之后的主要重臣，军功卓著，治绩突出，但顺治帝驾崩前，并未安排他入列嗣君辅臣。
不乏以下原因：
一、顺治帝鉴于自己亲政前，长期遭以摄政睿亲王为首的皇叔亲王的欺凌，心有阴影，故而不给嗣君留下新的父辈亲王辅政。
二、孝庄与四辅臣达成了某种默契，不使王公贝勒干政，故而主持议政王会议的岳乐，只能明哲保身，并无实际作为。
三、四辅臣对岳乐也做了安抚，早在康熙元月正月，以岳乐晋和硕亲王，赠阿巴泰如其爵，当是四辅臣合议后报孝庄定夺，八岁的少年康熙显然是无权决定的。很有能力和威望的岳乐不抵制四辅臣尤其是鳌拜，无疑是一种沉默的回报。
岳乐在后来康熙清算鳌拜一党时，并没有像杰书那样突出，难免不在康熙心里记下一笔账。康熙打响平藩大战，过了一年多事态恶化，才起用老将岳乐，历时五年多啃下最难啃的吴三桂之后，又及时命他交出兵权。这明显是一种权力设防，以免岳乐有机会在完胜归来时恃功尊大，或因权坐大。
岳乐病逝第二年，家族攻讦战开始了！
礼亲王代善的曾孙、原封贝勒诺尼，控告岳乐于康熙四年主管宗人府时，偏听诺尼姑母谗言，审案不公，枉判诺尼不孝死罪、革爵下狱，后又释放。案发二十五年后，岳乐死无对证，诺尼一家之言，康熙帝认定岳乐“诬陷无辜，理应反坐”（《清史列传·岳乐传》），将其追降郡王，夺谥，其子经希、吴尔占分别革去郡王、贝子，授为镇国公。
岳乐之父阿巴泰、兄博洛均以贝勒，受任大将军出征，而岳乐先后两任大将军王，立下汗马功劳。康熙帝为何要严惩为他击败吴三桂的岳乐？雍正元年十二月有一道诏书给了答案：“安郡王岳乐谄附辅政大臣，每触忤皇考，蒙恩始终宽宥。”雍正帝进一步下旨：“安郡王爵不准承袭。”
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电视剧《康熙秘史》称苏克萨哈乔装深夜求见岳乐，想和他联手对付鳌拜，取消辅臣，归政皇上，但遭拒绝。故岳乐死后，康熙对明珠说，鳌拜擅政，岳乐迎合，方便其绑架了议政王大臣会议，弄权欺主。电视剧渲染岳乐觊觎帝位。
岳乐是真有图谋吗？
德国人魏特写的《汤若望传》称：顺治帝去世前，考虑继位人选时，“想到了一位从兄弟，但是皇太后和亲王们的见解，都是愿意皇帝从皇子中选择一位继位者。皇帝使人问汤若望的意见。汤若望完全立于皇太后一方面，而认被皇太后选择的一位太子，为最合适的继位者。皇帝最后受到汤若望的劝促，舍去一位年龄较长的皇子，而封一位庶出的，还不到七岁的皇子为帝位之继承者”。顺治帝舍弃福全，改立玄烨，“是因为这位年龄较幼的太子，在髫龄时已经出过天花，不会再受到这种病症的伤害”。
顺治帝亲政后，耶稣会传教士汤若望经常出入宫廷，对朝政得失多所建言，先后上奏章三百余封。顺治议立嗣皇，曾征求汤若望意见。当时，因顺治帝得天花，而满朝只有汤若望一人知道天花如果流行会造成什么样的后果，于是他说一定要找一位得过天花的皇子来继承大统，便有了后来的康熙帝。
汤若望为钦天监监正，上奏废明《大统历》，用《西洋新法历书》。布衣杨光先先后撰《辟邪论》《摘谬论》以反对，嘲笑传教士带来的地球说不合理，天主教荒诞无稽，提出“宁可使中国无好历法，不可使中国有西洋人”。
康熙三年，杨光先在鳌拜的支持下，复上《请诛邪教状》，经议政王大臣会议，“会审汤若望，以及钦天监官员，翌年三月十六日，廷议将钦天监监正汤若望、刻漏科杜如预、五官挈壶正杨弘量、历科李祖白、春官正宋可成、秋官正宋发、冬官正朱光显、中官正刘有泰等皆凌迟处死。已故刘有庆子刘必远、贾良琦子贾文郁、宋可成子宋哲、李祖白子李实、汤若望义子潘尽孝俱斩立决”。后因京师地震，汤若望遇赦，只杀了李祖白等五名钦天监官员，《时宪历》废止。
汤若望险遭大难，是否与谏阻岳乐继位而被秋后算账呢？史料未载，不好乱说。至于岳乐的继位说有几分真实，也未必如汤若望所言。
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