卫公子商鞅效力于秦孝公，于公元前359年、前350年先后两次实行变法。第一次变法规定，以五家或十家为一组，实行连坐责任制，有男子二人以上者必须分家，按照军功授予爵位。第二次变法规定，禁止父子兄弟同居，实行县制，划定土地界限，统一度量衡。商鞅变法促进了战国国家的中央集权，也为后来秦汉帝国的形成奠定了基础。其意义为后人所重视。
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