《便宜十六策》旧题诸葛亮撰，后人疑为伪托之作。
本书提出的作战指导思想的主要有：
“用兵之道，先定其谋”。重视谋略是书中论及用兵作战的一个重要特色。它指出：“用兵之道，攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。”作为“人之司命，国之利器”的领兵将帅，在战前必须周密地部署，做到“先定其计，然后乃行”。对于谋的内容，它说“审天地之道，察众人之心，习兵革之器，明赏罚之理，观敌众之谋，视道路之险，别安危之处，占主客之情，知进退之宜，顺机会之时，设守御之备，强征伐之势，扬士卒之能，图成败之计，虑生死之事。”只有对上述各个方面进行全面的谋划，才可以出军任将。作战中不仅要有谋略，而且要很高明，在战略谋划上胜敌一筹。
作者十分强调“气势”和“神速”，多次说明士气和速度在战斗中的重要性。它说：“士无气势……虽有百万之众，而敌不惧”，又说：“计谋欲密，攻敌欲疾”。主张进攻时要快速，只有快速才能造成一定的兵势。所谓“获若鹰击，战如河决，则兵未劳而敌自败，此用兵之势也。”作者指出，要以压倒敌人的英勇气势，迅猛异常，敢冲敢打，一举消灭敌人。
在用兵作战上，强调“知”的作用，要求战争指导者要“善知敌之形势，善知进退之道，善知国之虚实，善知天时人事，善知山川险阻”。这可算是对“知彼知己”的具体解释。对于敌人各方面的情况，敌我国力的强弱，将领指挥才能，兵士的战斗力，天象气候的变化，地形的利用，进攻退守的时机，都要善于了解和掌握，据此去决定自己克敌制胜的战争行动。它不仅强调人的主观能动性，而且要求把敌我双方联系起来进行考察，利用和发挥自己之长，去攻击敌人之短，这才算真正的“知彼知己”，才能夺得战争的胜利。
《便宜十六策》首先提出了“国以军为辅”，“辅强则国安，辅弱则国危”的问题，强调了军队在国家政权中的作用。因为战争是“匡救大乱之道”，“存国家社稷之计”，作为一个国家必须加强武备，即所谓“夫国三大务，莫先于戒备”，而武备之要便是通过治军使军队具有较强的战斗力；并提出“以教令为先，诛罚为后”的原则，即注重教育，反对一味的惩罚。在提高部队素质的训练上，它继承了《管子》的思想，提出了所谓的“五教”；同时又提出了“上为下教”的观点，带兵者必“先正其身”，才能教育好部队。另外，它还强调治军要严于法纪，赏罚分明。如果“赏罚不明，法令不信”，军队纪律不严，不听从指挥，虽有百万之师也是无济于事的。《便宜十六策》既有对前人思想的继承，又有自己的创新之处，对后世产生了较大的影响，具有一定的参考价值。
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